Das Dorf Kojšice wird in historischen Quellen zum ersten Mal im Jahre 1404 erwähnt. Wahrscheinlich in der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts wurde die Gemeinde zum Bestandteil des Herrschaftsitzes der Burg Rabí.

Im Jahre 1544 gewannen die Brüder Friedrich und Adalbert Horčic aus Prosté den Hof und seit der Wende des 16. und 17, Jahrhunderts wird hier an das Geschlecht Častolár aus Dlouhá Ves erinnert. Ihnen folgte dann eine ganze Reihe adeliger und seit dem 19. Jahrhundert auch bürgeliche Familien. In dem Dorf blieb ein Schloss erhalten, das später umgebaut wurde.

In der näheren Umgebung wächst eine 400 Jahre alte Linde.

Autor: Ing. Martin Kříž