První písemná zmínka o městu je z roku 1380. Pamětihodnosti: Zámek Nalžovy, Hradiště Velký Hradec, archeologické naleziště, Kostel svaté Kateřiny, Lesní park Prašivice, Socha svatého Jana Nepomuckého, Smírčí kříž Části obce: Krutěnice, Letovy, Miřenice, Nalžovy, Neprochovy, Otěšín, Sedlečko,Stříbrné Hory, Těchonice, Ústaleč, Velenovy, Zahrádka, Žďár

Krutěnice jsou místní částí města Nalžovské Hory

Kříž na křižovatce za Dvorem Krutěnice

Kříž u silnice z Nalžovských Hor na Sedlečko.

Kříž u silnice z Nalžovských Hor do Sedlečka.

Nedaleko Nalžovských Hor v lese Prašivice byla postavena umělá zřícenina podle zříceniny hradu Ballymotte. Kromě toho je v lese i kamenná želva a kamenný drak.

Letovy jsou místní částí města Nalžovské Hory

Kaplička na návsi v Letovech

Kříž u kapličky v Letovech.

Miřenice jsou místní částí města Nalžovské Hory

Kaple na návsi v Miřenicích.

Kříž u kaple sv. Ludmily v Miřenicích

Kříž na silnici z Miřenic do Otěšína.

Pomník padlým ve světové válce v Miřenicích

Památkově chráněná kaple stojí na návsi v Neprochovech.

Sedlečko je místní částí města Nalžovské Hory.

Kříž na křižovatce silnic u Sedlečka.

Kostel na návsi v Těchonicích.

Ústaleč je místní částí města Nalžovské Hory.

Boží muka u silnice ze Ústalče na Valchu.

Kaplička na návsi v Ústalči

Kříž u kapličky v Ústalči

Pomník padlým v první světové válce v Ústalči.

Velenovy jsou místní částí města Nalžovské Hory.

Boží muka ve Velenovech

Kaple sv. Jana Nepomuckého ve Velenovech

Kříž u silnice mezi Velenovy a Nalžovskými Horami.

Pomník padlým v I. světové válce ve Velenovech

Původně zde stávala tvrz připomínaná k roku 1380 (Jan z Paběnic), která byla později v majetku pánů z Nalžov.

Kaplička na návsi ve Žďáru

Pomník padlým ve světové válce ve Žďáru