Muzeum se nachází v gotické tvrzi, která byla vystavěna ve 13. století. V 17. století byla tvrz přestavěna na barokní zámek. V současné době je na zámku kromě tvrze umístěna zámecká galerie. 

Expozice muzea se skládá z zámeckého sálu a kaple s freskovou výzdobou, stavebně historické expozice vývoje zámku, velkého sálu s nově restaurovanými freskami, z expozice život Horažďovicka a ze stále výstavy obrazů horažďovického rodáka profesora Jaroslava Němce. 

Stálá expozice muzea seznamuje návštěvníka se dějinami Horažďovicka. Návštěvníkům nabízí dějovou linii, která začíná archeologickými nálezy od pravěku až po středověk.

Život Horažďovic ve středověku dokumentuje vyjímečný soubor dokladů o působení a rozvoji cechů, včetně vystavení kadlubu na výrobu kachlů z roku 1677. Umění středověku je zastoupeno také dřevěnými plastikami datovanými od 15. století po vrcholné baroko. V expozici jsou připomínány doklady o židovské komunitě v Horažďovicích. Vystaven je i unikát středoevropského významu, dřevěný náhrobek starého židovského hřbitova.

Stálou částí expozice se stala i mineralogická část. Vystaveno je okolo 1000 mineralogických ukázek. Obdivovat můžete i zlato rýžované v Otavě a místní zajímavost, kterou je chov perlorodek. Doklady lidové kultury jsou zastouprny textiliemi datovanými od počátku 18. století do konce 19. století. Interaktivní dílna nabízí po celý rok vyzkoušet si stará řemesla, jako je tkaní na stavu, zpracování vlny, výroba předmětů ze dřeva a paličkování.

Speciální sbírku tvoří otavské perlorodky. 

Pramen: Malá muzea Pošumaví, pro město Hartmanice vydal AgAkcent s.r.o., 2009