První písemná zpráva pochází z roku 1352. Obec se nachází v nadmořské výšce 485 metrů. Části obce: Úborsko Pamětihodnosti: Zámek Běhařov, Kostel svatého Prokopa.

Nevelký kostelík s hladkou, nečleněnou fasádou.

Kříž v Běhařové před kostelem

Pomník brigádnímu generálu Josefu Buršíkovi v Běhařově

Sousoší Kalvárie v Úborsku

Barokní zámek byl postaven v 16. století nejspíše na místě bývalé tvrze ze 14. století Fremuty ze Stropčic. V 18. století byl barokně přestavěn, v 19. století prošel dalšími úpravami. Zámek je patrová budova s mansardovou střechou, cibulovitou věžičkou.