Původní tvrz založena asi ve 14. století, v 16. století byla přestavěna na renesanční zámeckou budovu (zřejmě za Jana Bohuchvala z Hrádku). Zámek má tvar obdélné patrové budovy s věží. Zámek byl vyzdoben renesanční sgrafitovou psaníčkovou výzdobou. 

Barokní zámeček v Nemilkově byl postaven v roce 1798 rodem Schreinerů, který ho držel až do roku 1945, kdy byla tato rodina odsunuta do Německa. Po válce sloužil zámeček jako skladiště obilí. Poté byl využíván zejména pro hospodářské účely. Součástí zámku byl i lihovar.

Autor: Martin Kříž