František Pravda vlastním jménem Vojtěch Hlinka působil v Hrádku jako vychovatel ve šlechtické rodině barona Sturmfedera. František Pravda se narodil 17. dubna 1817 v Nekrasíně u Nové Včelnice. Školu vychodil v nedalekém Novém Etynku, poté absolvoval gymnázium v Jindřichově Hradci a vysokoškolská studia v Praze (filosofii) a Vídni (teologii). Po roce studia ve Vídni přešel do pražského bohosloveckého semináře. Svoji dráhu kněze zahájil jako kaplan v Kvílicích u Slaného a v Jarošově. František Pravda je znám i jako spisovatel. Knižně vydal přes 150 spisů. Jeho povídky se vesměs nesou v duchu katolické morálky s důrazem na křesťanské hodnoty. Ve své době bylo jeho dílo mezi čtenáři poměrně hodně oblíbené. Největší význam z jeho tvorby asi mají pětisvazkové Povídky z kraje, které vznikaly v letech 1851 -1853.

Do Hrádku František Pravda přišel 7. října 1847 a žil zde až do své smrti 8. prosince 1904. Pochován je na zdounském hřbitově.  

Expozice muzea Františka Pravdy je sestavena z exponátů zapůjčených sušickým Muzeem Šumavy, dobových exponátů, které František Pravda prokazatelně užíval, a nálezů dobových předmětů, které souvisí s působením Františka Pravdy v Hrádku nebo jeho dobu pamatují.

V muzeu je dále umístěna expozice liturgických předmětů a ornátů, které mají vztah k zámecké kapli sv. Valburgy, archeologické vykopávky z nejstaršího období historie Hrádku a dobové fotografie zámku.